到了宋朝，在與西夏和遼的戰鬥中，由於步兵長期打不過騎兵，為改變這種被動局面，不知是哪位天才一拍腦袋，想出了以幾千名步兵組成大方陣的方法，還取了個學名，所謂“以步制騎”。上陣交鋒，其結果是，打也打不了，跑也跑不掉。直到天才將領岳飛出現並組建了專業騎兵岳家軍後，中原政權才算是揚眉吐氣了一把，抵禦住了金國騎兵的攻擊。

到了元朝，以騎兵起家的蒙古軍把騎兵戰術發展到了極致，並依仗這一戰術橫掃天下。他們驕傲地認為，只要自己有馬，就不用擔心自己的統治被推翻。

然而就在蒙古騎兵威風凜凜地在官道上呼嘯而過、兩邊的南人百姓只能俯首躲避時，那些低垂下的頭所思考的並不只是往哪裡躲避，他們中間的很多人都堅信，一定有辦法打敗這些騎兵，一定有辦法的。

其實方法很簡單，只是實行起來很困難。

衝擊！騎兵對騎兵

綜觀歷史上強盛的中原王朝，都有一支強悍的騎兵部隊，而此時的明朝也是一樣。徐達和常遇春都是非常厲害的騎兵將領，他們對騎兵調配自如，選擇突破方向準確，對騎兵的使用已到了得心應手的地步。

在被元朝統治的九十餘年裡，中原的人們不斷向他們的敵人——蒙古騎兵學習著使用騎兵以及戰勝騎兵的戰術。

在漫長的積累和等待後，拿起武器反抗的人們終於走到幕前，和他們的騎兵老師蒙古軍隊決戰。而徐達和常遇春正是其中最為優秀的代表。

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