湖南地區的農民起義軍蕩平之後，南宋朝廷就可以全心全意對抗北方的金國與偽齊，不必再害怕有人扯後腿。而且因為過程平和，所以沒有對民生經濟造成破壞，從此整個長江水域完全暢通，有助工商農業的發展，朝廷也逐漸穩定下來，政令通達，賦稅充足。

岳家軍除了加入荊湖南路安撫司統制任士安、郝晸、王俊、統領焦元等部約一萬多人之外，再加上江南西路安撫司統制祁超、統領高道等部約八千五百多人，後續又增撥統領丘贇所部的一千五百人；還有將原來擔任張浚都督府左軍統制的杜湛改任為岳飛統轄的黃州武將知州，所帶來的幾千蔡州兵。楊么軍的壯丁五萬人也大都編入岳家軍，因此岳飛麾下人馬總計大概達到了十萬人。

北伐之前，岳家軍的編制，大致是十位將領，每人帶領三千餘人，總數不過三萬多人；歷經北伐與剿滅楊麼兩次大戰，人馬一路迅速擴充，至今大約膨脹了三倍，也就是擴增至三十位將領，每人旗下人馬還是維持三千餘人，總人數約十萬人。在此之後總人數只有微調，不再出現大幅變動。

整個岳家軍分為前軍、中軍、後軍、左軍、右軍、背蒐軍、踏白軍、遊奕軍、選鋒軍、勝捷軍、選鋒軍、水軍等十二軍，每軍各設定統制一至三名。

其中的背蒐軍是岳家軍最精銳的部隊，也是韓世忠與岳飛軍中特有的編制。韓世忠與岳飛在軍中發掘特別勇建者，讓他們擔任親隨，稱為背蒐軍。一進入背蒐軍，其他各軍除了統制之外，人人見到他們都要對他行禮，而且犒賞特別多，所以戰鬥力特別強；若碰到強敵，只要派出背蒐軍就必勝無疑。

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