琉球，自1609年（明萬曆37年）被日本薩摩藩入侵以後，就被迫把北方的大島、鬼界、度姑、永良部、由論五島讓給薩摩藩管理。其自身北方領土也開始形式共管，日本佔領的獨特局面。

同時琉球政府還要被迫授予薩摩所派人員官品職位。

琉球尚豐王十一年（即1632年）以後，琉球在被薩摩所佔島嶼建立館舍，兩國同時派官員管理來往貿易和收稅。

此後薩摩藩向琉球派遣官員長駐琉球以監視琉球的舉動，琉球王國淪為薩摩藩的魁儡政權。

等到琉球尚貞王在位二十五年（即1693年），琉球“創定姑米、馬齒兩島，遣大和橫目職兩員，看守貢船往來”。同時，薩摩藩強行割佔琉球北部五島。

雖然在1654年時，琉球王也遣使臣到清朝請求冊封。清順治帝封尚質王為琉球王，琉球成為清王朝的藩屬，但實際上琉球國是同時向表面上的清朝與實質的薩摩藩稱臣，與清朝官方的朝貢貿易收入卻再次被實際宗主薩摩藩剝削。

因此薩摩藩也是日本幕府宣佈鎖國以後，唯一能以此變相方式獲得國際貿易收入的私藩。這也讓它在兩百年後日本的幕末時代能夠有足夠的資本成為倒幕運動主力進而成為維新政府的主事者之一。

琉球內部一直期待著能擺脫薩摩藩的控制，不過國小實力弱小，還被傀儡的情況下想要透過自身改變的可能性不大。

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