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第六章 投資與退出機制

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“僅僅依靠裝置獲得動作捕捉資料遠遠不夠,我們還要進行即時處理。”

此時此刻,袁林正趴在桌上,用一張演草紙寫滿各種奇怪的公式和標註,還畫了一些夏秋雨完全看不懂的結構示意圖。請下載小說app愛閱app閱讀最新內容

方維新和其他幾位老教授圍繞在袁林身邊,他們一邊聽袁林講述,一邊露出恍然大悟般樣子,連連頷首。

袁林指著示意圖說道:“即時處理分為兩步,首先要檢測出錯的marker點,然後將出錯的marker點去除,用軌跡線缺失的部分進行填充。”

“然後將填充後的marker分別放入一個robustsolver,與一個iksolver之中,這樣得出的pose雖然比較平滑,但會失去部分細節。”

“所以我們還要將兩個pose進行比對,如果某一個joint差異過大,則認為與該joint相關的marker點出錯,將出錯的marker點直接刪除即可…”

袁林語速飛快講解,而夏秋雨站在不遠處,臉上帶著些許震驚,些許困惑。

聽懂是不可能聽懂的,但令夏秋雨感到欣慰的是,除了方維新教授之外,其他幾位教授似乎也無法理解,一開始他們還耐著性子,最後隨著問題的深入,他們也紛紛搖頭,無奈放棄了。

夏秋雨已經很多年沒見袁林,並不清楚他如今為何忽然變的如此厲害,能夠在一群頂級教授面前,遊刃有餘不落下風。

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